900系列氣動執行機構，包含了直行程氣動執行機構與角行程氣動執行機構。其中直行程氣動執行機構分為L1系列氣動薄膜執行機構，L2系列氣動活塞執行機構。這兩款氣動執行機構分別配備了旁裝手操以及頂裝手操。
L1系列氣動薄膜式執行機構，為多彈簧薄膜式執行機構，具有重量輕、體積小、輸出力穩定等特點。氣源通過作用在執行器內部的膜片，克服彈簧的反作用力做上下直線運動。在無氣源壓力時，壓縮彈簧反彈釋放壓力推動執行器的推軸往上或者往下運動。該系列執行機構按作用方式不同可分為正作用與反作用兩種類型。 L1系列薄膜式直行機構，與定位器配合使用，可實現高精度的位置調節。
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L2系列直行程活塞式氣動執行機構，采用冷拔液壓缸管作為氣缸體，經珩磨－擠壓工藝，大大降低了動密封元件的磨損，提高了執行機構耐用度。其與同規格的薄膜式直行程執行機構相比，推力更大。具有結構簡單、重量輕、體積精小的特點，是一種高性能氣動直行程執行機構。
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